Podsbírka historie obsahuje množství menších souborů - skupin sbírek, které lze dělit podle oborů i materiálů. Stejně jako většina předmětů z jiných podsbírek byly i tyto do muzea získávány darem od místních obyvatel a příznivců muzea, nebo nákupem přímo od výrobců, obchodníků i soukromých osob, v období 19. a 20. století.
Skupina historických předmětů dokumentuje v regionu provozovaná řemesla, obchod, vybavení domácnosti i techniku. Obsahuje předměty ze skla, porcelánu, keramiky, kovů, dřeva, textilu, jejich kombinací i ostatních přírodních materiálů jako vosku, rákosu apod., předměty vztahující se k osobnostem, událostem a spolkům chrudimského regionu. Patří sem i skupina militárií, kterou tvoří chladné zbraně. Palné zbraně (i místní provenience) byly předány do Východočeského muzea v Pardubicích v rámci centrálních svozů v 70. letech 20. století. Národopisný textil, obsahující kroje, krojové součásti, šátky, sukně, šněrovačky, lidové výšivky, koutnice, plachetky ad. pochází převážně z východních Čech, v menší míře i z ostatních území bývalého Československa. Značná část této skupiny byla získána kolem roku 1900 zásluhou regionální osobnosti V. Adámka z Hlinska. Územně se vztahují převážně k chrudimskému regionu.
Umělecké řemeslo reprezentují předměty ze skla, keramiky, porcelánu, kovů, dřeva (dřevořezby, nábytek) a textilu. Unikátní je soubor bílých výšivek, plechových hraček i vánočních ozdob regionální provenience. Nejvýznamnější předměty byly získány v prvním desetiletí existence muzea v 90. letech 19. století jako tehdejší současná produkce uměleckých slohů novorenesance a secese. Část předmětů pochází i ze zemí Orientu.
Skupina materiálů archivní povahy obsahuje drobné tisky, plakáty, pozvánky, mapy, plány, fotografie, fotonegativy, diapozitivy, pečeti, pečetidla, razítka, filmy, zvukové nahrávky a další písemnosti. Předměty pochází převážně z území chrudimského regionu. Samostatná numismatická kolekce obsahuje mince, papírové peníze a další platební prostředky, medaile a odznaky nejen z Chrudimska a České republiky, ale i z bývalé Rakouské monarchie, jiných států Evropy i z jiných kontinentů, z Asie, Ameriky a Afriky. Tato skupina vznikala průběžně od založení muzea.